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maxon直流电机驱动系统编码器组件的分类与特点
maxon直流电机、齿轮箱、传感器、制动器和控制系统匹配，模块化的设计，使其组合广泛。
其中编码器组件用于对电机的运行状态的监控、以满足上位系统对电机的定位精度要求。

编码器类型：
1.增量式编码器
是将位移转换成周期性的电信号，再把电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小;
原理：
位置变化（相对位置）以方波脉冲的形式传输至控制系统。控制系统对这些脉冲进行处理，以进行精确定位或转速测量。通过2个相位不同的通道（A和B）进行传输，对比这两个通道信号之间的相位关系，可以确定电机的旋转方向。
 
2.绝对式编码器
编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
原理：
绝对编码器以位序形式输出位置，位序则通过合适的协议 (SSI, BiSS-C) 在控制器频率中传输。分辨率由位长给定，例如12位对应4096点。单圈绝对编码器仅在电机单圈内输出位置信号。
多圈绝对编码器输出多圈转动测定位置。
 
maxon直流电机编码器组件的分类与特点：
1.磁性编码器：
在磁性编码器中，旋转的电机轴上有一块永磁体。定子中的传感器可记录磁流... [详细介绍]